俄罗斯人球大又租

对于俄罗斯人球大又租Modbus 通信调试收不到数据的问题

对于俄罗斯人球大又租Modbus 通信在modbus poll上调试收不到数据的问题

问：程序编号了，编译也没问题，实现了03功能码，串口波特率等设置也都没问题，可在modbus poll上调试时一直通讯超时，Timeout err,到底哪里出问题了 急急急！程序在下面，还有调试问题的截图！求解决！

 

 

 

 

 

 

答：请仔细查看一下尘辞诲产耻蝉协议，上位机会隔一定时间向下位机发送查询码，下位机要及时回答，通知上位机通信正常。如果你的单片机程序中没有写应答上位查询码的程序，上位机就会中断通信的，就提示通信超时的。看你的通信数据，只有上位机发送数据，却没有下位返回的数据。所以，一是查下位机有无应答查询码，二是查询下位机接收到控制命令后，解析命令是否正确，是否有返回码。上位机发正常命回令，下位都应该有返回码的。可以先用串口调试助手测试下位机的收/发代码过答程。

 

单片机做为从站或主站，其功能的实现程序是有区别的。做主站时，由单片机发起通信请求，ModBus Slave根据请求做出应答（事务处理并返回帧）。所以，单片机要按照ModBus 协议组织数据帧，然后“发送---等待、接收返回帧---错误处理或新的请求”。若只是简单的试验，其后2字节CRC校验码可用其他CRC程序内计算出再添加到帧后；若是作为正常主机，则须由单片机计算CRC码并组织数据帧（通俗容说法：数据打包）。

 

***

问2：

刚接触485，我做的设备用modscan32调试连接不上
因为采用的是ttl串口，所以不考虑硬件连接问题，是可靠的

 

通信协议这样定制的

按道理来说，就这几个字节，而且顺序已经按照Modbus rtu格式排列好了，为甚么调试软件认为没数据收到呢？

解决不了了，感觉就剩一窗户纸了，求大神指条明路

 

答2：

设备地址是否正确（决定是否能被设备识别）

起始地址是否正确（设备地址其实是设备内部的存储单元，这个存储单元必须存在）

CRC是否正确

modbus保持寄存器每个寄存器都是双字节的，你返回的是单字节的，所以校验就通不过了
发送：
[10]   从站地址
[03]  03功能码
[00][00] 起始地址
[00][02] 寄存器数量
[c7][4a] CRC校验

接收
[10]   从站地址
[03]  03功能码
[04]  返回的寄存器字节数，每个寄存器2字节，读两个寄存器，所以四个字节
[00][00] 寄存器1
[00][00] 寄存器2
[fb][32] CRC校验码